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履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
鋼履帶板分類：有整體是和組合式兩種。整體式履帶式履帶板上帶嚙合齒，趨勢(shì)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。其特點(diǎn)是：制造方便，起重機(jī)履帶總成，但是磨損快。
湖北中特工程機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品為履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶漲緊裝置等易損零部件，實(shí)現(xiàn)節(jié)距從90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套機(jī)型美國(guó)卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，現(xiàn)代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽(yáng)一拖T90、T120、WY6、WY10等。
影響工程鉆機(jī)履帶底盤性能的因素~內(nèi)阻力
湖北中特工程機(jī)械有限公司承襲湖北咸寧工程機(jī)械股份有限公司幾十年技術(shù)積累，挖掘機(jī)履帶總成，擁有先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，依靠技術(shù)創(chuàng)新和科學(xué)管理，產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)外知名成功企業(yè)對(duì)接，是從事履帶式工程機(jī)械底盤和液壓件研發(fā)、制造和銷售的專業(yè)型企業(yè)。產(chǎn)品銷售覆蓋國(guó)內(nèi)，積極參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。
在行走時(shí)，賀州履帶總成，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過(guò)導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，履帶銷子與履帶銷套間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
3)導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。
4)驅(qū)動(dòng)輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動(dòng)輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動(dòng)輪軸直徑、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關(guān)。
5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)給予充分的考慮。
履帶調(diào)整器用來(lái)調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過(guò)緊或過(guò)松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會(huì)變松。
湖北中特工程機(jī)械有限公司的的產(chǎn)品主要適用于3.0~120噸級(jí)的履帶式工程機(jī)械（挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)、旋挖機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)、潛孔鉆機(jī)、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機(jī)、破碎機(jī)等）。
為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來(lái)調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對(duì)于主動(dòng)輪的距離來(lái)改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動(dòng)到某一位置，徐工履帶總成，誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動(dòng)輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動(dòng)到某一位置，履帶就變得松些。
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