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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。
分動(dòng)器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動(dòng)器中間布置一個(gè)濕式多片離合器，該離合器右端通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)后輪，左端通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、處理，輸出一定的控制信號(hào)指令，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號(hào)調(diào)理電路、微處理器、輸出信號(hào)處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺(tái)等軟件部分組成。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。
前輪驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)就是使得汽車的操縱性變差。因?yàn)榇蠖鄶?shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動(dòng)輪圖冊(cè)部將會(huì)變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會(huì)變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動(dòng)汽車很少有達(dá)到或接近這個(gè)比值的。
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