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全輪驅(qū)動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動(dòng)。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動(dòng)，一般的越野車，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車軸各裝一個(gè)稱為驅(qū)動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動(dòng)橋，再通過驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時(shí)后移，全車重量就會(huì)向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動(dòng)的轎車即使在良好的路面上也會(huì)打滑，4輪驅(qū)動(dòng)就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開始打滑時(shí)，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會(huì)使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式。
四輪驅(qū)動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)低檔。空檔時(shí)，四輪驅(qū)動(dòng)就變成了兩輪驅(qū)動(dòng)。四輪驅(qū) 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動(dòng)是四輪驅(qū)動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機(jī)提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動(dòng)去調(diào)整，也沒有低檔選擇。全輪驅(qū)動(dòng) 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計(jì)用于越野駕駛。
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