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坦克的履帶大致分為六大部分，動(dòng)力部分是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。
另外，銑刨機(jī)履帶應(yīng)用，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會(huì)變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動(dòng)輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動(dòng)到某一位置，誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動(dòng)輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動(dòng)到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個(gè)密閉的環(huán)，像個(gè)大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠(yuǎn)的負(fù)重輪的接地點(diǎn)的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個(gè)距離小，坦克就可以跨過去。當(dāng)然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當(dāng)溝的寬度超過了前和后兩個(gè)負(fù)重輪的水平距離的一半時(shí)，許昌履帶，在車體重力作用下，坦克就會(huì)向溝里扎頭。在越壕時(shí)，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
挖掘機(jī)脫鏈的原因有哪些？
挖掘機(jī)脫鏈的原因是很多的，工程機(jī)械履帶批發(fā)，除了履帶進(jìn)土或者石子等雜質(zhì)會(huì)導(dǎo)致挖掘機(jī)脫鏈外，還有行走齒圈、托鏈輪、護(hù)鏈器等地方的故障會(huì)導(dǎo)致挖掘機(jī)脫鏈。另外，操作不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致挖掘機(jī)脫鏈的。
1、漲緊油缸故障導(dǎo)致的脫鏈。此時(shí)，應(yīng)該檢查漲緊油缸是否忘記打黃油，看看漲緊油缸是否有漏油現(xiàn)象。
2、履帶磨損嚴(yán)重導(dǎo)致的脫鏈。如果長時(shí)間使用的話，履帶肯定是有磨損的，而履帶上的鏈筋，鏈筒等部件的磨損也會(huì)導(dǎo)致履帶脫鏈。
3、護(hù)鏈器磨損導(dǎo)致的脫鏈?，F(xiàn)在幾乎所有的挖掘機(jī)履帶上都有護(hù)鏈器，而護(hù)鏈器對于防脫鏈能起到非常重要的作用，所以檢查護(hù)鏈器是否有磨損也是很重要的。
4、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)齒圈磨損導(dǎo)致的脫鏈。對于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)齒圈來說，如果磨損嚴(yán)重的話，我們就需要更換了，這也是挖掘機(jī)脫鏈的一個(gè)重要原因了。
5、托鏈輪損壞導(dǎo)致的脫鏈。一般情況下，日立挖掘機(jī)履帶型號，托鏈輪油封漏油會(huì)導(dǎo)致托鏈輪磨損嚴(yán)重，這樣就會(huì)導(dǎo)致履帶脫鏈。
6、引導(dǎo)輪損壞導(dǎo)致的脫鏈。查看引導(dǎo)輪時(shí)，要察看引導(dǎo)輪上面的螺絲沒有缺，有沒有斷裂。 卡引導(dǎo)輪的那個(gè)槽，有沒有變型。
履帶推土機(jī)“四輪一帶”的常見磨損
履帶式推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)承載著推土機(jī)的全部重量．擔(dān)負(fù)著推土機(jī)的行駛職能。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現(xiàn)在以下接觸部位：驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶銷套外表面；引導(dǎo)輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；支重輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；托鏈輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；履帶銷與銷套接觸面；履帶板與地面等。
履帶的磨損：
在干式履帶(相對于潤滑型履帶和密封型履帶)的行走機(jī)構(gòu)中，履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會(huì)使履帶的節(jié)距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續(xù)下去．履帶就會(huì)產(chǎn)生側(cè)面移動(dòng)，從而引起引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪齒等零部件的磨損，同時(shí)也更加劇了履帶銷與套的磨損。履帶的磨損還表現(xiàn)在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小，以及因履帶鏈軌節(jié)滾道面與引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節(jié)高度的減小。履帶板磨損嚴(yán)重時(shí)將會(huì)造成推土機(jī)牽引力的損失。
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