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上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動通過回轉(zhuǎn)馬達及其減速機構(gòu)來完成?；剞D(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。
回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動時，同時會繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動，從而帶動上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，其詳細結(jié)構(gòu)形式及動作原理后文將作進一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達總成獨立驅(qū)動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構(gòu)與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，衡水托鏈輪，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構(gòu)采用機械式傳動方式，四輪一帶托鏈輪，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅(qū)動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構(gòu)外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細介紹。
湖北中特工程機械有限公司的的產(chǎn)品主要適用于3.0~120噸級的履帶式工程機械（挖掘機、攤鋪機、旋挖機、強夯機、潛孔鉆機、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機、破碎機等），中特公司的主營產(chǎn)品包括：支重輪總成、托鏈輪總成、引導輪總成、驅(qū)動輪、漲緊裝置總成、履帶總成、軌鏈總成。
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1970年開始，東方紅-75拖拉機的支重輪與托鏈輪的密封裝置，由原來的軸向密封結(jié)構(gòu)改為徑向密封結(jié)構(gòu)(圖1)。改為徑向密封結(jié)構(gòu)，托鏈輪供應商，安裝方便。但密封性能很差，用戶反映比較強烈。我省大部分機車在進廠修理時，都將新的徑向密封改為原來的軸向密封，每臺改裝費80元，外加密封殼、防塵罩、大小密封環(huán)、密封套、密封彈簧等近10種零件，共計212件，需花339.34元(見表)，合計每臺改裝得花419.34元。按此計算，國家每年分配我省五、六百臺東方紅-75拖拉機，這樣相當于社隊增加了20多萬元的
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