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全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，推土機四輪一帶，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，山推四輪一帶，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，四輪一帶配件，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅動輪的數(shù)量、位置的形式。國內外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，金壇四輪一帶，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅動輪，充分利用了汽車的全部附著質量，因此汽車有較大的驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅動的汽車有較大的驅動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅動的結構復雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
首先它可以降低轎車的成本，這也是為什驅動輪圖冊么現(xiàn)今許多汽車制造廠商都采用這種驅動系統(tǒng)的原因。前輪驅動(FWD)在制造和安裝方面都比后輪驅動(RWD)便宜很多。它沒有通過駕駛艙下面的驅動軸，也不用制造后橋殼，變速器和差速器被裝配在一個殼體中，這樣所需的零部件就更少。這種前輪驅動系統(tǒng)還可以讓設計者更方便的在汽車底部安裝其他部件，比如制動系統(tǒng)，燃油供給系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)。
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